微型電磁制動器在工業機器人上的應用

工業機器人

　　關于機器人分類，國際上沒有制定統一的標準，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結構分，有的按應用領域分。根據用途不同，可大致分為焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動牽引車（AGV）機器人、凈室機器人等。根據應用領域的不同，目前我國的機器人主要有兩種，即工業機器人和特種機器人。本文關注的即是工業機器人。

　　工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工 業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入 的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

　　機器人是最典型的機電一體化、數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發 展起越來越重要的作用。有專家預測，機器人產業會成為繼汽車、計算機之后出現的新的大型高技術產業?！?l世紀日本創建機器人社會技術發展戰略報告》指 出，“機器人技術（RT）與信息技術（IT）一樣，在強化產業競爭力方面是極為重要的戰略高技術領域。培育未來機器人產業是支撐2l世紀日本產業競爭力產 業戰略之一，具有非常重要的意義?！?/span>

　　工業機器人產業

　　20世紀90年代末期，中國投資建立了9個機器人產業化基地和7個科研基地，包括沈陽自動化研究所的新松機器人公司、哈爾濱工業大學的博實自動化設備有限公司、北京機械工業自動化研究所機器人開發中心、海爾機器人公司等。

　　但中國的工業機器人應用數量仍然偏少，且主要依賴從日本、瑞典、德國、意大利、美國進口。其中，日本約占64%，歐洲約占36%。制造商主要有FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。

　　在“十二五”期間，國家863項目、國家支撐計劃重大項目、國際合作重大項目等多個項目都有涉及機器人項目。國內各個地區、省市也在大力投資機器人的產業建設。

　　工業機器人的應用領域

　　? 類型細分

　　工業機器人按照應用細分：焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人、碼垛機器人、裝配機器人、切割、涂膠，其他（還有貼片、清洗、去毛刺、特殊處理（如火焰處理）、復合機器人）等。

　　其中焊接機器人屬于市場主流工業機器人應用類型，被廣泛應用在汽車整車生產線上。

　　焊接機器人主要應用在汽車工業領域，如汽車整車生產線。

　　噴涂機器人在汽車整車領域也是最廣泛的應用。

　　搬運機器人在電子3C行業和食品加工等勞動密集型行業廣泛應用。

　　? 行業細分

　　目前，工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。在工業生產中，弧焊機器人、點焊機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量采用。

　　工業機器人業務模式

　　目前，中國市場上工業機器人廠家很多，市場發展較快。各工業機器人廠家的銷售方式略有不同。歐美工業機器人廠家開拓中國市場時，采用直接面向客戶銷 售和機器人系統集成為主的雙向業務模式，存在少量代理商或代理店，如ABB直接銷售機器人和通過系統集成商銷售機器人的方式各占50%，史陶比爾則全部通過系統集成商銷售機器人。日韓系的機器人廠商在一般會在國內鋪設廣大的經銷商代理網絡以擴大機器人在中國的占有率，也有相當一部分的廠商也會通過系統集成商合作的形式銷售產品，安川電磁制動器電磁離合器，機器人用電磁制動器，機器人用微型電磁制動器，伺服電機制動器步進電機制動器。